[Stuart] ήθελε πιο διαισθητικό τρόπο για να ελέγξει την πλατφόρμα του rover από τη λύση λογισμικού που είχε χρησιμοποιήσει. Εγκατέστησε τη χρήση ενός ελεγκτή PlayStation με AVR για να λειτουργήσει ασύρματα το Rover. Βρήκε μερικές αναφορές για να μιλήσει με τον ελεγκτή χρησιμοποιώντας το spi σε μια εικόνα και να προσαρμόσει αυτό για το atmega88 του. Ο κωδικός είναι διαθέσιμος στον ιστότοπό του. Αφαίρεσε τους κινητήρες Rumble από τον ελεγκτή και γεμίζει το τσιπ συν το πακέτο πομπού μέσα. Το ζεύγος Linx TX / RX είναι τοποθετημένο σε συνδυασμένες σανίδες, ώστε να μπορεί να τις χρησιμοποιήσει σε άλλα έργα. Ένα βίντεο της δεξαμενής σε κίνηση είναι μετά το άλμα.