[DAN] Σώστε μερικά μέρη από έναν παλιό εκτυπωτή λίγο καιρό, καθώς και τελικά ανακάλυψε και πολύ καιρό για να παίξει μαζί τους. Ένα από τα πράγματα που σκέφτηκαν πολλές σκέψεις είναι ο μηχανισμός βηματισμού που βλέπει παραπάνω. Ήταν σε θέση να το τρέξει με ένα arduino σε χρόνο μηδέν, ώστε να επιλέξει να πάρει τη δουλειά λίγο λίγο περισσότερο. Αυτό που κατέληξε είναι ένας βηματικός μηχανοκίνητος σοφέρ που μπορεί να διαχειριστεί πάνω από το Bluetooth.
Ο κινητήρας δεν μπορεί να οδηγηθεί απευθείας, ωστόσο με έναν εύκολο οδηγό κινητήρα όπως το τσιπ L293 [DAN] χρησιμοποίησε ότι δεν είναι δύσκολο να διασυνδέεται με το υλικό της επιλογής σας. Από εκεί που πρόσθεσε ένα attiny85 το οποίο θα φροντίσει το πρωτόκολλο που απαιτείται για τη μετεγκατάσταση του κινητήρα. Η μονάδα Bluetooth χρησιμοποιεί λειτουργίες ως σειριακή συσκευή, καθιστώντας το πραγματικά εύκολο στη διασύνδεση με το UC. [DAN] Χρησιμοποιεί μια κεφαλίδα PIN για να συνδέσετε τη μονάδα, οπότε η αλλαγή σε διαφορετικό τύπο σειριακού gadget στο μέλλον θα είναι γρήγορο, καθώς και ανώδυνο.
Μετά το διάλειμμα μπορείτε να τον δείτε να στέλνει εντολές βημάτων στην σανίδα του οδηγού.